Wie entlädt ein humanoider Roboter einen LKW mit Rollcontainern, ganz ohne Rampe und nur über die Ladebordwand? Genau diesen Ablauf haben wir für einen Einsatz in einer Wäscherei durchgeplant und als Simulation aufgebaut. Das Video zeigt Schritt für Schritt, wie es laufen soll.
Der Roboter senkt die Ladebordwand am Bedienkasten mit beiden Händen ab und hat dabei den Bereich hinter dem LKW im Blick. Rollt dort ein Ball rein oder läuft jemand durch, bleibt die Bühne sofort stehen. Dann klappt er die Abrollsicherung hoch, stellt sich auf die Fußtaster und fährt mit einem doppelten Tipp nach oben. Im LKW zieht er die Container mit beiden Händen heraus, dreht sie im Rückwärtsgehen und schiebt sie gegen die Sicherung. Den Platz an den Fußtastern lässt er frei, da steht er selbst.
Unten zieht er den Container kurz an, damit die Sicherung einklappt, und schiebt ihn dann schräg in die Halle. Er steht dabei an der hinteren Ecke und schaut seitlich vorbei, so sieht er den Weg auch bei einem voll beladenen Container. Läuft jemand quer, bleibt er stehen und wartet. In der Halle stellt er die Container einzeln ab, einen nach dem anderen.
Warum eine Animation und kein Film? Weil wir jeden Schritt vorher am Rechner prüfen, bevor ein echter Roboter beim Kunden steht. Getestet wird in NVIDIA Isaac. Dort laufen 2048 Roboter gleichzeitig denselben Ablauf an der Ladebordwand durch, und wir sehen sofort, wo etwas hakt. Alle 3D-Animationen beruhen auf errechneten Größen und Maßen.
Wer ähnliche Abläufe bei sich hat, ob Rollcontainer, Wäschewagen oder Gitterboxen, kann uns gerne ansprechen.