Ein humanoider Roboter, der zum ersten Mal bei Ihnen im Lager steht, sollte nicht zum ersten Mal überhaupt einen Behälter greifen oder einen Wagen ziehen. Deshalb erproben wir Abläufe zuerst in der Simulation – und erst danach am realen Gerät.
Was in der Simulation getestet wird
Neben Greifbewegungen prüfen wir in Isaac Sim auch Bewegungsabläufe unter Last – etwa das Ziehen oder Schieben eines Transportwagens über eine Stufe oder einen Spalt. Solche Situationen kommen in Lagern und Produktionshallen ständig vor und lassen sich in der Simulation gefahrlos in vielen Varianten durchspielen.
Dabei zählt nicht nur, ob der Roboter es schafft, sondern auch wie: Kippt er an der Kante? Bleibt er einfach stehen? Wie viel Kraft bringt er tatsächlich auf? Genau diese Grenzen wollen wir kennen, bevor ein Kunde sie entdeckt.
Jede Simulation, die eine Bewegung als unsicher markiert, ist ein Problem, das nicht bei Ihnen vor Ort auftritt.
Unser Ablauf
- 1SimulationGreifen, Ziehen und Schieben in vielen Varianten – Behältergrößen, Lasten, Ausgangslagen.
- 2AuswertungWas kippt, hängen bleibt oder abrutscht, wird als unsicher markiert und verworfen.
- 3Reales GerätNur was in der Simulation stabil läuft, wird am echten Roboter geprüft.
- 4Einsatz bei IhnenEinweisung, Wartung und Betreuung durch unsere Techniker.
Warum das für Sie als Betreiber zählt
Unser Anspruch: Der Roboter soll bei Ihnen nicht bei null anfangen. Was er können muss, wird vorher in der Simulation erprobt, am realen Gerät geprüft – und bei Ihnen weiter betreut.
Wichtig zu wissen
Alles hier Beschriebene findet in NVIDIA Isaac Sim statt, nicht am realen Gerät. Der DR02 ist noch nicht ausgeliefert und steht bei keinem Kunden im Betrieb. Lastgrenzen nennen wir erst, wenn sie am realen Gerät bestätigt sind.