Hier können Sie in das Innenleben eines Roboters schauen: Zerlegen Sie den DR02 Pro in seine Glieder, durchleuchten Sie ihn oder schneiden Sie ihn auf. Grundlage ist das offizielle 3D-Simulationsmodell des Herstellers – mit den echten Gelenkpositionen, Drehmomenten und Bewegungsbereichen.
Ziehen zum Drehen · Zoomen mit Mausrad oder zwei Fingern · Bauteil antippen
Die Gelenke werden von Antrieben bewegt. Deep Robotics beschreibt seine einzeln verkauften Gelenkmodule so: Getriebe, rahmenloser Drehmomentmotor, Servotreiber und Absolutwertgeber in einem Gehäuse. Genau dieses Prinzip zeigt die Zeichnung.
Prinzipdarstellung, kein Originalbauteil. Welche Antriebe im DR02 verbaut sind, hat der Hersteller nicht veröffentlicht.
Fließt Strom durch die Spulen, entsteht ein drehendes Magnetfeld.
Folgt dem Magnetfeld und dreht sich – schnell, aber mit wenig Kraft.
Macht aus schneller Drehung eine langsame, kräftige Bewegung. In der Zeichnung 4 : 1 – echte Antriebe haben je nach Bauart andere Übersetzungen.
Der feststehende Zahnkranz, an dem die Planetenräder abrollen.
Nimmt die Kräfte von Arm oder Bein auf, damit Motor und Getriebe davon entlastet sind.
Hier wird das nächste Glied angeschraubt – der Oberschenkel am Hüftgelenk, der Unterarm am Ellbogen.
Misst den Gelenkwinkel. Die einzeln verkauften Module von Deep Robotics nutzen 14- bis 17-Bit-Geber: 16.384 bis 131.072 Schritte pro Umdrehung.
Regelt den Strom und damit die Kraft im Gelenk – beim Gelenkmodul J60 laut Hersteller bis zu 1.000-mal pro Sekunde.
Der DR02 ist nach Herstellerangabe staub- und strahlwasserdicht (IP66). Dafür müssen auch die Gelenke dicht sein.
Wir zeigen nur, was belegt ist. Alles Schematische ist gekennzeichnet.
Stellen Sie den Roboter per Augmented Reality in Originalgröße in Ihren Raum – oder fragen Sie eine Vorführung an.
3D-Modell DR02 © 2024 DeepRoboticsLab, BSD-3-Clause · Gelenkantrieb: eigene Prinzipdarstellung
Von Menschen erdacht. Von Menschen gemacht. Für Menschen vollbracht.
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